Mistral enseña a un robot a orientarse con una sola cámara

La navegación se apoya en observaciones visuales y órdenes, sin convertir cada entorno en un mapa diseñado a mano. Eso promete generalización, pero una demostración controlada no resuelve reflejos, obstáculos inesperados, cambios de luz ni personas cruzándose donde no toca. El interés para builders está en disponer de una base reutilizable sobre la que añadir planificación y controles propios. El examen debe incluir tasa de colisiones, recuperación ante errores, latencia y comportamiento fuera de distribución. Un robot que entiende el pasillo resulta útil; uno que improvisa delante de una escalera sigue necesitando algo más que confianza estadística.